RSS
Write some words about you and your blog here

Robótica

Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, electricidade, electrónica e processamento digital. A inteligência artificial (IA) é uma importante área de pesquisa da Ciência da Computação dedicada a encontrar métodos e ou dispositivos informáticos que possuam ou simulem a capacidade humana de resolver problemas, "pensar" ou, de forma ampla, ser "inteligente".
Numa primeira fase um robô tem de simular os cincos sentidos de um humano. Actualmente já temos tecnologia para criar os cinco sentidos do corpo humano num robô, conseguindo assim grande eficiência e sofisticação nos diversos projetos e finalidades que podem ajudar o ser humano em tarefas perigosas, A visão:
A utilização de micro-câmaras é perfeita para "recriar" a visão humana, conseguindo assim grande desempenho na identificação de pessoas, objectos, obstáculos, animais, áreas adjacentes , e muitas outras situações para as quais a visão é necessária.
A Audição:
Os micro-microfones são bastante eficientes, com pequenos circuitos amplificadores podemos tornar o robô sensível a ruídos e até identificar e separar por categorias conseguindo assim que o robô tome medidas adequadas para cada situação.
O olfacto:
Detector de fumo e gás, existem centenas de dispositivos destes no mercado que podem ser adaptados ao robô com relativa facilidade, conseguimos assim criar um robô apto para serviços de detecção olfactiva.
O paladar:
Detectores de químicos, permitem-nos detectar diferentes quimicos e suas características, este tipo de circuito electrónico é complexo, requer conhecimento tanto na área como na eletrônica, como da área que se pretende verificar.
O tacto:
Existem pequenos circuitos que ligados a partes metálicas do robô o torna sensível ao tacto, basta que se toque nele e o robô executa uma determinado função.
Existem áreas fundamentais, movimento, capacidade ou não de recarga energética, métodos de processamento. É utópico conseguirmos um robô generalista, um robô à imagem do ser humano actual. O processamento de dados e o seu tratamento são a base de todo o canceito, a electrónica digital, os processadores e os circuitos digitais, são fundamentais se tivermos um dispositivo robótico com muitas variáveis, a sua importência diminui em situações mais simples, em que determinado conjunto de condições determinam um outro conjunto de funções especificas e consequentes. Os motores passo a passo e servos(servos ou servomecanismos são muito utilizados em sistemas de Rádio-Controle usados em modelismo e em sistemas de polarização (V - H) de Antenas Parabólicas), são muito importantes em sistemas robóticos que necessitam de movimento.


Curiosidades:





O termo Robô foi pela primeira vez usado pelo Checo Karel Capek  (1890-1938) numa Peça de Teatro - R.U.R. (Rossum's Universal Robots) - estreada em Janeiro de 1921 (Praga). O termo Robótica foi popularizado pelo escritor de Ficção Cientifica Isaac Amisov, na sua ficção "I, Robot" (Eu, Robô), de 1950. Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele, regeriam os robôs no futuro: Leis da robótica.
Leis essas que são:
-1ª:Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem, por omissão,permitir que algum mal lhe aconteça.
-2ª:Um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, excepto quando estas contrariarem a Primeira lei.
-3ª:Um robô deve proteger a sua integridade física, desde que, com isto, não contrarie a Primeira e a Segunda leis.


















0 comentários:

Enviar um comentário